{قَالُوا يَا قَوْمَنَا إِنَّا سَمِعْنَا كِتَابًا أُنْزِلَ مِنْ بَعْدِ مُوسَى مُصَدِّقًا لِمَا بَيْنَ يَدَيْهِ يَهْدِي إِلَى الْحَقِّ وَإِلَى طَرِيقٍ مُسْتَقِيمٍ}
قالوا --> قال: فعل ماض مبني على الضم، الواو: ضمير متصل مبني في محل رفع فاعل.
يا --> حرف نداء.
قومنا --> قوم: منادى منصوب وعلامة نصبه الفتحة الظاهرة على آخره، وهو مضاف، نا: ضمير متصل مبني في محل جر مضاف إليه.
جملة (يا قومنا إنا سمعنا..) في محل نصب مقول القول.
إنا --> إن: حرف توكيد ونصب، نا: ضمير متصل مبني في محل نصب اسم (إن) [أصلها: إننا، وحذفت نون من الثلاثة تخفيفا ؟]
سمعنا --> سمع: فعل ماض مبني على السكون، نا: ضمير متصل مبني في محل رفع فاعل.
كتابا --> مفعول به منصوب وعلامة نصبه الفتحة الظاهرة على آخره.
جملة (سمعنا كتابا) في محل رفع خبر (إن).
أنزل --> فعل ماض مبني على الفتح، وهو مبني لما لم يسم فاعله، ونائب الفاعل ضمير مستتر تقديره: هو.
من بعد --> جار ومجرور متعلقان بـ(أنزل).
موسى --> مضاف إليه مجرور بالفتحة المقدرة على آخره لأنه ممنوع من الصرف.
مصدقا --> حال من (كتابا)، منصوب وعلامة نصبه الفتحة الظاهرة على آخره.
لما --> جار ومجرور متعلقان بـ؟
بين --> ظرف
يديه --> مضاف إليه مجرور وعلامة جره الياء لأنه مثنى [حُذفت النون للإضافة]، وهو مضاف، والهاء: ضمير متصل مبني في محل جر مضاف إليه.
يهدي --> فعل مضارع مرفوع بالضمة المقدرة. والفاعل ضمير مستتر تقديره هو.
إلى الحق --> جار ومجرور متعلقان بـ(يهدي).
وإلى طريق --> الواو: حرف عطف، جار ومجرور متعلقان بـ؟
مستقيم --> نعت لـ(طريق) مجرور وعلامة جره الكسرة الظاهرة على آخره.
جملة (يهدي إلى الحق وإلى طريق مستقيم) في محل نصب حال ثانية من (كتابا).